じこしょうこうはんりょくじこへいこうかシステム

一、全体的な要求：

自己昇降反力自己平衡荷重システムはねじ自動昇降反力自己平衡荷重システムを採用し、荷重フレーム全体は自己反力ドア式フレームを採用した。梁ねじ式自己昇降システム、水平能動追従システム、油圧自己ロックシステム、セットサーボ油源、アクチュエータなどを配置する。制御システムは多チャンネル電気液サーボ制御システムを採用し、擬似動力実験システムを組み合わせた、垂直アクチュエータは大きな垂直荷重≧5000 kN（後期は10000 kNに拡張可能）を実現することができ、反力フレームは≧10000 kNの垂直反力を負担することができ、そして拡張空間とインタフェースを予約し、後期にアクチュエータを増加することができ、垂直≧10000 kNの荷重を実現することができることを保証する。水平方向アクチュエータ（引張と圧力）≧1500 kN

の擬静力、動力及び擬動力負荷試験を行い、同時に空間とインタフェースを予約し、後期に複数の水平アクチュエータに拡張して同時に取り付けて負荷することを保証する。異なる荷重トン数の軸圧試験、押圧せん断試験、平行せん断試験などに使用でき、構造工事梁、柱、トラス、フレーム、壁などの多種の部材や構造の荷重需要を満たすことができる。上梁は自己昇降機能を持ち、ねじ昇降モードを採用し、ねじ自体が垂直荷重に全荷重を受けることができる。

二、主な構成リスト

1.自己反力荷重架台1セット：ドア式自己反力構造を採用し、荷重架台全体の寸法（地上部分）≦10000×3000×7000 mm、荷重純空間≧5000×2000×5000 mm。垂直荷重力≧10000 kN、水平荷重力≧1500 kN。定格荷重作用下の梁のたわみはスパンの0.5/1000を超えず、柱の横方向の変形量は荷重点の高さの0.5/1000を超えない。柱は四柱構造を採用し、外形寸法≧7000×1750×500 mm、IIを採用

型構造で、よじ登る穴を残しておく。底梁はⅡを採用する必要がある

型構造、寸法≧8500×2000×1000 mm。上梁は中間透かし彫りの二重梁構造を採用し、上部梁はII型梁構造を採用しなければならない。横梁端部に水平ローディングアクチュエータ取付穴を予約し、支持力は1500 kN以上、垂直アクチュエータ従動シリンダ取付穴を予約し、従動アクチュエータが任意の位置に取り付けられることを確保する。支柱と梁は高強度ボルトで接続され、梁の高さは任意の位置で固定することができます。底梁の頂面にはすべて取り付け穴があり、上梁の底面には直線ガイドレールが全長にわたって取り付けられ、ガイドレールには任意に移動できる乗用車プラットフォームが取り付けられ、乗用車プラットフォームは追従もロックもできる。以上のロードフレームワークは、ロードデバイスの3 D効果マップ、有限要素変形、応力解析レポートを提供します。

2.ネジ支柱副4セット：ネジ直径≧250 mm、垂直荷重を受ける時ネジだけで≧10000 kNを耐えることができる

垂直荷重全ストローク無極調整が可能で、サーボモータ駆動スクリュー昇降機構を用いて梁の昇降を制御する。

3.横梁自己昇降システム1セット：ねじ柱と組み合わせて使用し、サーボモータ駆動螺旋昇降機構を用いて横梁昇降を制御する。そして4つの変位センサを配置し、同期制御に用い、大きな上昇速度≧50 mm/min、測定点の変位差値≦0.1 mm。非同期警報及び処置モジュールを設置する必要があり、非同期上限は設定でき、設定に達すると、昇降モータは自動的に運転を停止する。自己昇降システム図面を提供し、実現形態を説明する必要がある。

4.垂直アクチュエータ1台：フロントフランジ取付、シングルロッド構造、大きな圧縮荷重≧5000 kN、大きな引張荷重≧500 kN、フル荷重対応の作動圧力≦25 MPa、シリンダ耐圧≧

30MPa，ピストンストローク≧300 mm、起動圧力<0.1 MPa、磁気置伸縮式変位センサを内蔵し、ノイズ低減蓄電器を備えている。

5.引張圧力センサー1個：構造試験における測定実験荷重、スポーク構造、二重出力、測定距離≧5000 kN、線形度：≦0.05%

6.圧縮ボールヒンジ1セット：引張バネ式ユニバーサルボールヒンジを採用し、荷重力≧5000 kN。

7.従動小車プラットフォーム1セット：直線ガイドレールを走行媒体とし、支持力≧5000 kN、摺動摩擦係数≦1%で、梁底に沿って全行程摺動できる。

8.水平アクチュエータ1台：ダブルロッド構造、大きな引張、圧縮荷重≧1500 kN、満荷重対応の作動圧力≦25 MPa、シリンダ耐圧≧30 MPa、ストローク≧500 mm、起動圧力＜0.1 MPa、磁気置伸縮式変位センサを内蔵して取り付ける。付属の輸入サーボバルブ、騒音低減アキュムレータ、付属のスポーク式荷重センサ、前端後端に荷重ヒンジ板を配置する。

9.水平アクチュエータ取付板1セット：水平シリンダを接続するために、支柱に沿って取付高さを任意に調整することができる。

10.柱圧縮、梁曲げ、押圧せん断試験片取付付属品一式：柱圧縮底部ヒンジ支持台、梁曲げ支持台、ヒンジ支持台、押圧せん断耐スリップ台座、押圧梁などを含む。

11.サーボオイル源1セット：サーボオイルポンプによる給油方式を採用し、システム流量≧10 L/min。圧力サーボ制御。油圧システムにおける油圧油の冷却には実験用油圧油を含む油含有冷却装置1セット。

12.多チャンネル電気液サーボ制御システム1セット：

①≧4個のアクチュエータの力、変位電気液サーボ閉ループ制御協調負荷を実現でき、単一チャンネルシステムの静的制御精度≦0.5%FS。

②試験ソフトウェアはユーザーの所与のデータに基づいて設計することができ、押圧せん断実験を行うことができる縦方向二気筒協同負荷と縦方向負荷シリンダの能動追従制御、縦方向負荷は負荷、変位上閉ループ制御モードを採用し、能動制御方案を採用して実験過程における押圧梁の常に水平状態を確保し、押圧梁の両端の高差は≦0.2 mmである。縦方向シリンダの水平追従は能動追従方案を採用し、追従誤差は≦0.2 mmである。

③力制御、変位制御、変形制御などの多種の制御機能を備え、かつ試験過程においてすべての制御方式及び制御速度の任意の無衝撃平滑切替を実現できるべきである。

④制御システムの主要パラメータ（荷重、変位など）はアナログ出力またはデジタル出力などの形式でシステム信号を外部データ収集システムに伝送することができ、制御システムと外部データ収集システムの同期収集の機能要求を実現する。

⑤擬動力実験システム1セット：ソフトウェアは良好なユーザーインターフェースを持つべきで、試験前にインタラクティブに地震加速度時間曲線を入力することができ、試験に必要な範囲の加速度時間を選択し、フロアのヒステリシスモデルを構築する。試験中に各階床の地震応答時間曲線、階床のヒステリシス曲線、構造振動アニメーション、および試験設備との指令とフィードバックデータの相互作用をリアルタイムに表示することができる。試験終了後にフロアのヒステリシス曲線を表示し、サブ構造擬動力試験の関連結果を出力することができる。試験ソフトウェアは電気液サーボ試験システム制御ソフトウェアと通信を接続することができ、構造時間解析で得られた試験サブ構造負荷指令を試験制御システムに送信することができ、そしてリアルタイムで試験サブ構造の変位と力応答パラメータを取得することができ、関連する判断基準を設定して試験ステップの終了を決定することができ、サブ構造擬動力試験の安定した進行を保証する。擬動力ソフトウェアは、中央差分法アルゴリズムに基づく試験機能を含め、逐次制御、ロード一時停止などの機能を提供する必要がある。試験ソフトウェアにはネットワーク化された試験機能が必要である。（本パラメータは、ソフトウェア機能のスクリーンショット、製品カラーページ、または検査報告書などの技術支援証明書類の提供を要求している）

13.トラス実験モデル1セット：組立式構造を採用し、台形構造を採用し、ノードの性質は調整しやすく、迅速に剛接、ヒンジ変換を実現でき、鋼部品は交換しやすく、少なくとも3種類の剛性の棒部品を配合し、剛性比≧3、基礎棒部品の断面寸法≧40*40 mm。ノード間にロッドを取り付けやすく、モデルの実測実験データと理論値の比誤差<

5%。モデル及び実験試験案を提供する。

14.フレームモデル1セット：組立式構造を採用する必要があり、単一ガジュマル多層フレームモデル、フレーム剪断構造モデルなどに組み立てることができ、単一ガジュマル多層フレームの内力分布実験、圧縮剪断ヒステリシス試験などを行うことができ、モデルロッドの剛性は調整可能で、少なくとも3種類の剛性のロッドを配合し、剛性比≧3、基礎ロッドの断面寸法≧100*100 mm。横梁と立柱の接続剛性は調整可能で、剛性、ヒンジ可能で、モデル実測実験データと理論値の比誤差<

5%。垂直荷重≧500 kN、水平荷重≧150 kN、総高さ≧2メートル、層数≧2層に耐えることができる。

15.電動瓢箪2セット：支持力≧10 t、チェーン長≧6 m。

16.支柱の自動把持機能、垂直荷重追従機能の取り付け穴を確保する。

17.組み合わせて設置する要求：地面は全体の現在の鉄筋コンクリートを採用し、荷重≧5 t/m 2。

18.基礎工事：設備の基礎測量、設計、掘削、鋳造工事などのすべての仕事を提供しなければならない。掘削基礎面積≧10*4*1.6 mは、掘削防護及びパイプライン保護を行う必要がある。掘削基礎は設置底梁と一体的に築造し、築造が完了した後、底梁の頂部と地面が平らになる必要がある。

三、関連証拠資料

1）ロード装置の3次元効果図、有限要素変形、応力解析報告を提供する。

2）配筋図及び設計計算書を含む完全な地盤基礎施工図を提供する必要がある。

3）多チャンネル電気液サーボ制御システム、擬動力実験システムは技術或いはソフトウェア著作権証明書及びソフトウェア操作インタフェースを提供し、新鮮な印鑑を押し、減点を提供しない。

4）上梁二重梁、上梁の自己上昇、垂直荷重二重シリンダ協調例の説明を提供し、各プロジェクトは少なくとも1つ、1つのプロジェクトは複数の部分を含むことができ、総事例は≧3つ、そして技術特徴の分析を行う。

四、入札側はすべての設備本体及び部品の輸送、来場荷下ろし、設備設置、設備調整、技術訓練などの各段階のサービスを提供する必要があるが、これらに限定されない。

2.設備構成

1）電気液サーボローディングシステム。

2）データ収集システム。

3.電気液サーボローディングシステム

3.1.ホストフレームワーク

構成：1セットのテーブルベース、4本の支柱、2本のサイドビーム、1本のメインクロスビーム、1本の水平サイドビーム、水平ローディングビームなどから構成される。

1、構造試験に多機能総合反力フレームワークを提供する、

2、多機能総合反力フレームは自己平衡概念設計を採用する、

3、異なる試験に基づいて、反力フレーム横梁の油圧昇降を自由に調節する、

4、ロード設備、構造試料のために相応の取り付け接続を予約する、

5、バイアスカラム試験、複雑なノード負荷試験時に発生する水平反力に抵抗できる。

6、反力フレームにQ 345-B構造鋼を採用する；

7、上梁には独立した昇降システムがあり、上梁の昇降操作が便利で、安全である。

8、試験空間が大きく、高さ空間が調整でき、

9、側面にも荷重を加える必要があり、これには全体のフレームに十分な剛性が必要であり、台座、柱、梁は等強度のかご型梁溶接構造を採用し、柱は試験片の側面荷重力に抵抗するために斜め支持を持っている、

10、支柱と台座との間が緊密に接触しているので、試験中に支柱の伸びが試験結果に与える影響をできるだけ減らすことができる。全体のフレーム構造とその各部品は有限要素分析を行い、分析結果に基づいて構造の最適化設計を繰り返し、比較的に満足できる効果を達成する。

11、梁は両柱に取り付けたボルトによって垂下位置を調整し、操作が簡単で、試験位置に調整した後、ボルトによって位置決めロックを行い、隙間を解消する。梁昇降の安定性と安全性を保証するために、昇降梁に対して補強ボルトで位置決めする。

12、梁には独立した昇降機構があり、両側に昇降用リフトシリンダが固定されており、リフトシリンダの昇降を制御することで試験空間の無段調整を完了する。

3.2.でんきえきサーボアクチュエータ

垂直アクチュエータ1台：フロントフランジ取付、シングルロッド構造、大きな圧縮荷重≧5000 kN、大きな引張荷重≧500 kN、フル荷重対応の作動圧力≦25 MPa、シリンダ耐圧≧

30MPa，ピストンストローク≧300 mm、起動圧力<0.1 MPa、磁気置伸縮式変位センサを内蔵し、ノイズ低減蓄電器を備えている。

水平アクチュエータ1台：ダブルロッド構造、大きな引張、圧縮荷重≧1500 kN、満荷重対応の作動圧力≦25 MPa、シリンダ耐圧≧30 MPa、ストローク≧500 mm、起動圧力＜0.1 MPa、磁気置伸縮式変位センサを内蔵して取り付ける。付属の輸入サーボバルブ、騒音低減アキュムレータ、付属のスポーク式荷重センサ、前端後端に荷重ヒンジ板を配置する。

サーボリニアアクチュエータは、アクチュエータを介して被試験体に試験力を加えるロードシステムの実行部材である。サーボリニアアクチュエータはアクチュエータ本体、サーボバルブブロック群、ボールヒンジジョイントホルダ、流体リンクなどの部分から構成されている。アクチュエータに内蔵された磁歪変位センサは試験変位の測定に用いられ、負荷センサはアクチュエータピストンロッドの先端に取り付けられて試験負荷の測定に用いられ、負荷センサは米国世銓社試験機専用の動的高精度負荷センサを採用した。サーボバルブは航空宇宙試験機専用の電気液サーボバルブを採用している。

各アクチュエータには、

⑴油圧シリンダ：

生産メーカー：天津偉思実験機器科技有限公司

構造形式：二重ロッド対称シリンダ

密封形式：隙間密封（低摩擦、長寿命）

定格作動圧力：21 MPa

動作ストローク：±125 mm（両端に緩衝装置を設置）

高許容作動圧力：28 MPa

⑵三段電気液サーボ弁：

生産メーカー：天津偉思実験機器科技有限公司

型番：SF 02-シリーズ（パイロットバルブ：力士楽）

定格流量：弁圧降下7 MPa時、流量630 L/min

高作動圧力：31.5 MPa

周波数幅：200 Hz(@90°、5%信号)

ゼロビット漏洩量：<7 LPM

感度：<0.2%

ヒステリシスループ：＜0.5%

さんだんえきサーボべん

⑶変位センサ：

内蔵型LVDT変位センサ

メーカー：ドイツmessotron

モデル：DLH 300 AWG 30 Q 0.5%5 KHz

測定範囲：0～300 mm