EPS総合性能疲労試験システム

PDS-20

EPS総合性能試験システム」（以下、システムと略称する）は、新エネルギー自動車の技術要求及び関連基準に基づいて設計製造される。主にEPS管状式とラック式電動アシストステアリングシステムの性能試験に用いられる。他の関連補助具を追加することで、他の自動車部品の関連試験研究を完了することができる。

1、配置された主要技術ユニット。

本技術方案は甲の電動アシストステアリングシステムの要求に従って作成され、主な技術ユニットは以下を含む：

鋳造平板3430 mm×2270 mm×200 mm：1セット、

20 kNサーボアクチュエータ及びセット支持と反力座：2セット、

100 NMの入力軸サーボ駆動モジュール：1セット、

50 NMのステアリングホイールセンサモジュール：1セット、

本体カバー：1セット

サーボ制御システム（ソフトウェアシステムを含む）：1セット、

試験治具、付属機械部品、付属品、備品など：1セット、

3、システム配置の技術構想説明。

鋳造平板は、アクチュエータ及びその取付ホルダとして、試料は基礎を据え付け、材質HT 250、全体は鋳造し、基礎ボルトと基礎を通じて固定する。

電子式アクチュエータは当社のユニット化モジュールであり、高周波音、高剛性、高速度、大ストロークと多種の取り付けなどの機能を持ち、当社の技術的に成熟した製品である。

採用したサーボ制御システムは、全デジタル電子サーボコントローラであり、システムの試験力、変位閉ループ動静的制御機能を全自動で完成でき、サーボ制御、データ収集、データ処理、データ表示、試験曲線表示などの機能を一体に集め、当社の技術成熟制御システムである。

対応して配置されたサーボ駆動モジュール、付属品などの装置は、貴社の自作試料治具と接続され、貴社の各種試験機能の完成を全面的に確保することができる。

二、システム主要ユニット技術説明

1、試験プラットフォームとアクチュエータ支持フレーム。

1.1試験プラットフォーム。

全体鋳造物、材料HT 250、時効処理後の全体加工、

サイズ（約）：3430 mm×2470 mm×200 mm、

コンクリート地盤にアンカーボルトで固定する、

その上にT型溝を加工し、各種試験治具、小型ドアフレーム、アクチュエータ水平反力フレームの取り付けと位置調整に便利である、

プラットフォーム表面機加工、上面人工スクラッチ、周囲塗装処理。

許容可能な水平引張試験力は80 kN以上、

1.2水平アクチュエータローディングシート：2セット。

試験プラットフォームと組み合わせて設計製造し、アクチュエータを水平に取り付け、Tボルトを通じて試験プラットフォームを取り付けた。

高強度設計、耐えられる水平荷重力は30 kN以上、総高さは870 mm以上、

アクチュエータの上下調整可能ストローク420 mm

取り外し、移動が便利。

1.3ねじりアクチュエータキャリア：2セット。

小型可動支柱構造、

ねじりアクチュエータの上下調整可能ストローク500 mm、

モータ、ワイヤロッド、ばね装置の調整実験制御、

ユニバーサルアングルディスク調整実験の角度セット設計。

2、20 kNサーボアクチュエータ

2.1アクチュエータの主要技術指標。

数量：2セット

比較的に大きい静的試験力：±20 kN、制御システムと協力して、値精度±1%、精度範囲2%-100%FS.

アクチュエータの大きな動力：±20 kN、動的変動度±2%FS、

大きなストローク変位：+/-120 mm（総ストローク240 mm）、表示精度±0.5%FS.、

モータ出力：5 KW、

2.2アクチュエータ構造の説明。

当社の成熟した技術設計制作。

ピストン及びピストンロッドの表面に硬クロムめっきを施し、特殊な技術を用いて研磨処理を行い、長期試験に適用する。

ピストンとシリンダブロック、ピストンロッドとエンドキャップとの間は、入口高速シール要素を用いてシールされる。そして高速耐摩耗支持リング（ドイツのトレブル）で支持し、アクチュエータの剛性が大きく、横方向抵抗力が強い、

輸入アメリカの世銓力センサーはピストンロッドの頭部に置き、特殊な構造を採用して隙間を解消した。試験中の接続が信頼できることを十分に保証し、同時に引張試験を行う時に隙間がなく、図のように。

アクチュエータ振幅限界位置に油圧緩衝部を設計し、運転暴走による損傷を回避する、

アクチュエータ取付固定：先端はねじ付き消込構造を採用して試験取付具と接続し、フロントフランジ取付とアクチュエータ取付ブラケットに取り付けた。

2.3センサー。

2.3.1力センサ：

米国威世銓公司製品：耐疲労級。

比較的大きい距離：+/-20 kN、200%の過負荷能力、

制御システムと協力して、表示値誤差：≤±1%；

後端フランジはピストンピストンロッドに接続し、先端クリアランス接続試験付属品。動的試験接続の信頼性を保証する、

工場出荷前に、センサーの標定が完了しました。

2.3.2トルクセンサ。

有効レンジ（大変位）+/-100 NM（総ストローク150 mm）、

制御システムと協力して、表示値誤差：≤±1%；

制御システムと協力して、表示値誤差：＋/-1%FS.；

工場出荷前に、センサーの標定が完了しました。

3、制御システム（ソフトウェアシステムを含む）

3.1コントローラの主な構成：

コンピュータユニット（DELLブランド機19”LCDディスプレイ、Win 7オペレーティングシステム）

力信号調整ユニット、

変位信号調整手段、

信号発生器ユニット、

サーボバルブ駆動ユニット、

PC専用動的サーボ制御カード、

油圧制御ユニット、

必要なI/O入出力、

制御ソフトウェアシステム、

HPA 4レーザープリンタ、

AD／DA外部信号入出力部。

3.2コントローラの主な技術指標

PCIバスに基づく全デジタル油圧サーボコントローラ、

制御方式：力、変位/変形の全デジタルPID閉ループ制御、制御モードは平滑で無摂動切換が可能、

周波数範囲：0.01～20 Hz、

主な試験波形：正弦波、三角波、方波、外部入力波、静的負荷斜波及び上述の各波形の組み合わせなど、

試験信号の測定分解能：≧1/10000、表示精度0.005 FS.、

信号発生器精度：0.01%、

データ収集頻度：5 kHz、

データ処理方式：コンピュータ画面に試験パラメータを表示し、試験曲線を自動的に描画する、

3.3コントローラソフトウェア機能の概要。

ソフトウェアシステムはWin 7システムに基づいて開発された。

フルマウス操作インタフェース。

ソフトウェアには信号発生器が内蔵されている。主な試験波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦ブロック波など。

試験パラメータプログラム可能機能を備えている。任意の制御モードと試験波形の無摂動切替を行うことができ、同時に複数の試験ステップを設置することができ、一度に各種類の複雑な組み合わせ波形試験を完成することができる。

フルデジタルPID制御であり、中央値調整、フィードフォワード制御、波形振幅調整などのフルデジタル制御機能を備えている。

スクリーンアナログオシロスコープは試験波形を表示する。同時にピーク谷値表示、試験回数表示、試験時間表示を提供する。

ソフトウェアには豊富な機能を備えたファイル処理機能があります。各種類の試験パラメータ、システム標準パラメータ、試験データなどはすべてファイル形式で保存することができ、いつでも呼び出して使用することができる。

ソフトウェアは試験報告書を提供し、各種の商用プリンタをサポートする。

ソフトウェアはX-Y曲線記録機能も提供している。

ソフトウェアは油分離器の起動停止、高低圧切替などを遠隔制御することができる。

ソフトウェアシステムは多言語をサポートし、多単位値をサポートする。

ソフトウェアシステムは遠隔高低圧切換、ポンプステーションの起動停止などの機能を備えている、

その他の多くの機能については説明しません。

4、その他。

4.1ステアリングホイールアームリンク疲労試験補助具、

完全な技術図面を提供して、貴社が自ら設計して他の補助具を製造するために、

貴方はリンク技術資料と実物を提供します。

三、主要技術指標のまとめ

1.ツイストアクチュエータ1入力軸ツイストアクチュエータの大きなトルク：±100 NM、表示精度±0.1%、精度範囲2%〜100%FS.、

2.ねじりアクチュエータ1入力軸ねじりアクチュエータの動的試験力：±100 NM、動的表示値変動度：±2%FS、

3.ねじりアクチュエータ1：23ビットエンコーダを採用し、検出精度は>0.018°、大きい回転速度>1500°/sである。

4.ねじりアクチュエータ1の回転方式：回転角度は制限なし、

5.ツイストアクチュエータ2入力軸ツイストアクチュエータの大きなトルク：±50 NM、表示精度±0.1%、精度範囲2%〜100%FS.、

6.ねじりアクチュエータ2入力軸ねじりアクチュエータの動的試験力：±50 NM、動的表示値変動度：±2%FS、

7.ねじりアクチュエータ2：23ビットエンコーダを採用し、検出精度は>0.018°、大きい回転速度>1500°/sである。

8.ねじりアクチュエータ2の回転方式：回転角度は制限なし、

9.直線アクチュエータの比較的大きい試験力：±20 kN、動的表示値の変動度：±1%FS、

10.直線アクチュエータの比較的大きい動的試験力：±20 kN、動的表示値の変動度：±1%FS ;。

11.リニアアクチュエータ作動ストローク、±100 mm（総ストローク200 mm）

12.リニアアクチュエータの作動線速度。200mm/s

13.主な試験波形：正弦波、三角波、方波、静的負荷斜波、正弦ブロック波など、

14.コントローラ：WinQuickフルデジタル油圧サーボ制御システム、

制御方式：力、変位閉ループ制御、制御モードは自由に切り替えることができる。

コンピュータの画面には試験データ、試験波形（時間−試験力、時間−変位、変位−試験力など）が表示される。

15.試験補助具：ステアリングスイングアームリンク：1セット、

16.システム過負荷、超設定、試験回数到達、制御超差、濾過油詰まり、試料破断などの保護機能を備える。

17.システム電線ケーブル、制御キャビネットなどが完備している；

18.デバイスの総電力14.5 Kw。

四、その他。

1、プロジェクト管理：

プロジェクトマネージャはプロジェクトの計画、生産、納品の調整を担当しています。

2、システム設計：

当社はすべての機械、電子、油圧、ソフトウェアを設計しています。

必要と判断した場合、プロジェクトマネージャは甲を乙の場所でシステム方案の審査を行うように招待する。

技術交流の過程で双方が確認した技術内容はシステム技術協議の一部として覚書形式である。

3、システム検査：

当社はシステムを出荷する前にシステムの検査、操作、標定を行います。

4、ドキュメント：