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PGフランジ式惑星減速機

ネゴシエーション可能更新11/29

モデル

メーカーの性質: 生産者

製品カテゴリー

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概要

適用範囲：関節ロボット自動機械設備などの分野

製品詳細

-製品展示-

ディスプレイ

PG高精密惑星減速機シリーズモデル説明
PG	60	L2	20	P1	S1
製品ファミリ	製品仕様	級数	減速機速度比	バックギャツプ	出力パターン
	64、90 110、140、200	L 1=1レベル L 2=2級	L1：3、4、5 7、10 L2：20、25 40、50、80 100	P 0=精密バックギャツプ P 1=標準バックギャツプ	S 1=光軸出力なし=キー付き出力	モータメーカー及び仕様型式は、直接出力接続寸法を提供することもできる

惑星減速機技術パラメータ/仕様				PG64	PG90	PG110	PG140 の	PG200
遊星減速機の最大トルク			Nm	1.5倍定格トルク
遊星減速機の非常制動トルク			Nm	2.5倍定格トルク
遊星減速機の最大許容径方向力			N	680	1750	3100	5650	6200
遊星減速機の最大許容軸力			N	550	1000	2750	4500	7100
遊星減速機のねじれ剛性			Nm/アークミン	13	31	82	151	450
遊星減速機の最大入力回転数			rpm分	6000	6000	4500-6000	4000-5000	3000-4000
遊星減速機定格入力回転数			rpm分	3300-5500	2600-4500	2300-4200	2000-3900	2000-3000
惑星減速機騒音			dB	≤65	≤65	≤68	≤68	≤70
遊星減速機の平均寿命			h	20000
遊星減速機の満載効率			%	L1≥95% L2≥90%
バックギャツプ	P0	L1	アークミン	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
	P0	L2	アークミン	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P1	L1	アークミン	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P1	L2	アークミン	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
	L1	4	Kg.c㎡	0.13	0.51	2.87	7.54	23.40
		5	Kg.c㎡	0.13	0.47	2.71	7.42	23.40
		7	Kg.c㎡	0.13	0.45	2.62	7.14	23.40
		10	Kg.c㎡	0.03	0.44	2.57	7.03	21.80
	L2	20	Kg.c㎡	0.03	0.23	0.47	2.71	21.80
		25	Kg.c㎡	0.03	0.23	0.47	2.71	21.80
		35	Kg.c㎡	0.03	0.23	0.47	2.71	21.80
		40	Kg.c㎡	0.03	0.23	0.47	2.71	21.80
		50	Kg.c㎡	0.03	0.20	0.44	2.57	21.80
		70		0.03	0.20	0.44	2.57	21.80
		100	Kg.c㎡	0.03	0.20	0.44	2.57	21.80

■PG 64シリーズ惑星減速機標準サイズ

■PG 90シリーズ惑星減速機標準サイズ

■PG 110シリーズ惑星減速機標準サイズ

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