1.日常メンテナンス（各クラス/毎日）

（1）清掃と潤滑

（2）キー部品検査

• トラッキングサーボシステム：モータ、エンコーダの接続が緩んでいるかどうかを検査し、タイミングベルトの緊張度が正常であるかどうかを検査する。

• 真空/圧力システム：真空ポンプの油位、圧力計数値が標準範囲（例えば0.4 ~ 0.6 MPa）にあるかどうかを確認する。

• 空圧部品：シリンダから空気が漏れていないか、電磁弁の動作が敏感であるかどうかを調べる。

2.定期メンテナンス（週/月）

（1）機械部分

（2）電気・制御システム

• PLCプログラムバックアップ：データ損失を防ぐための毎月のバックアップパラメータ。

• サーボドライバパラメータ較正：電子歯車比、トラッキングオフセット量が一致するかどうかを検査する（オシロスコープで検証する必要がある）。

• 接地抵抗試験：設備の接地抵抗＜4Ωを確保し、静電干渉を避ける。