ロボットドッキング深度カメラの移動

ネゴシエーション可能更新02/20

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概要

移動ロボットドッキング深度カメラはRGB画像の色とテクスチャ情報と深度データ（ToF）を融合させることにより、物体検出の精度とロバスト性を向上させ、単一モードの不足を補った：低照度、複雑な背景または色コントラストが低いシーンで、深度データは重要な幾何情報を提供し、システムに物体を正確に識別し、位置決めすることができる。

製品詳細

移動ロボットドッキング深さカメラの多モード知覚と意味認識

RGB-D時空間整列、単一モダリティ不足を補い、物体識別のロバスト性を向上させる

高性能リアルタイムイメージング

15 ~ 25 fpsの高速データ収集をサポートし、動的環境における正確な測定を確保する

高動的HDR露光モードをサポート

異なる反射率物体に対して露光調整を行い、高低反射率物体の結像効果を確保する

たいこうせい

屋外100 kLux光照射強度での動作をサポート

-高性能リアルタイムイメージング

このシリーズは毎秒15 ~ 25フレームの高速データ収集をサポートし、コンベア上の小包検出やアームの把持操作など、動的環境における正確な測定を確保する。

-複雑なライティング環境に対応

HDR（高ダイナミックレンジ）機能を搭載し、高反射と低反射の物体を同時に捉えることができ、強い光や屋外環境でも安定して動作することができる。

-マルチプラットフォームのサポートと開発の柔軟性

C/C++、ROS、Pythonプログラミング言語をサポートし、Linux、Windows、ARM Linuxプラットフォームと互換性があり、開発者に豊富なツールとAPIを提供し、自律ロボット、AGV材料運搬と倉庫監視などの応用に適している。

移动机器人对接深度相机

ロボットドッキング深度カメラの移動技術パラメータ：

モデル	M4メガ	M4Mega Lite	M4プロフェッショナル版	M4プロフェッショナル版広視野
ビルトインコンピューティングフォース	1.0上着，RKプラットフォーム	1.0上着、RKプラットフォーム	6.0上着RKプラットフォーム	6.0上着RKプラットフォーム
深さ解像度とフレームレート	640 x 480@最大25 fps	640 x 480@最大15フレーム/秒	640 x 480@最大15フレーム/秒	640 x 480@最大15フレーム/秒
奥行き視野角度（高さx高さ）	81°X61°	81°X 61°	81°X 61°	108°X82°
赤緑青解像度とフレームレート	1280×960ピクセル@最大値25fps	RGBなし	1920x1080@最大15 fps	1920 x 1080@最大15 fps
RGB露出モード	グローバルシャッター	RGBなし	ローリングシャッター	ローリングシャッター
きょりはんい	0.2～5メートル	0.3-5m	0.3-5m	0.3-3メートル
精度	±3 mm+0.25%*深さ	±4 mm+0.25%*深さ	±4mm+0.25%*深さ	±4mm+0.25%*深さ
データ伝送	ギガビットイーサネット/CAN/IO	ギガビットイーサネット/CAN	ギガビットイーサネット/RS 485	ギガビットイーサネット/RS485
動作温度	-20°Cから60°C	-20°Cから60°C	-20°Cから60°C	-20°Cから60°C
耐周囲光	100kLux	100kLux	100kLux	100kLux

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