リニアトランスポートモジュール

リニアトランスポートモジュールLCM 100の概要

ベルトコンベヤ、ローラコンベヤに代わる次世代コンベヤLCM 100

「LCM 100」はベルトコンベヤ、ローラコンベヤの代替製品として開発された次世代コンベヤで、工場内の製品搬送に利用できる。リニアモータとスライダ、コントローラを1つのモジュールに組み合わせ、ワークをスライダに載せて搬送します。従来のコンベアは、固定された速度で、ワークを同じ方向に「流す」方式が主に採用されていたが、「LCM 100」はコントローラを用いてスライダの速度、停止位置などの動作を迅速かつ高精度に制御することができる。つまり、ワークを装着したスライダの速度、方向を変更するとともに、「自由移動」を実現することができる。「LCM 100」は、従来のコンベヤではできなかった高度な搬送工程を実現することができる。

特徴

01搬送ラインの長さは、モジュールを追加、減算することで自由に調整することができます。

モジュールの追加・削減により、搬送ライン変更に柔軟に対応

従来のコンベヤは、搬送ラインを構築し終わると、その後の変更にかなり時間がかかる。逆に、LCM 100はモジュール式構造を採用しており、搬送ラインの長さ調整はモジュールを追加、削減することで柔軟に対応することができる。また、本製品は直線方向の往復運動に加え、リターンユニットによる水平、垂直方向の循環も可能なため、コンベヤシステムとして使用することができる。

モジュールを自由に接続可能

「モジュール式接続構造」によりモジュールの入れ替え、追加、削除が自由に行えるため、搬送工程のレイアウトを柔軟に変更することができる。また、スライダは搬送ラインに挿入したり、搬送ラインから排出したりすることが自由にできます。4 M仕様、3 M仕様は搬送ラインに自由に組み合わせることができます。※

※

モジュールの両端および生産ラインの両端には停止できない領域があります。外形図を参照してください。

必要に応じて、必要な部分だけモジュールを接続することで搬送ラインを構築することができます。もちろん、搬送ラインを新たに構築したり変更したりする場合にも、迅速な起動を実現することができます。また、搬送ラインを短くすると、余分なモジュールを別の搬送ラインに転用したり、メンテナンス用部品として保管したりすることができます。

モジュールと循環機構を組み合わせたレイアウト例

※

リターンユニット、循環機構はお客様自身で作成する必要があります。

※

循環しやすいモジュール製品シリーズ。

02スライダの加速、減速、前進、後退などの動作により自由に設定できます。搬送ライン構築の自由度を大幅に拡張した。

※

上図はCG（コンピュータ描画）を用いた模式図であるため、実物とは異なる。

サーボ制御を採用することで、高速移動とスムーズな減速停止を実現し、ストッパの衝突を防止

サーボ制御を採用しているので、緩やかな減速停止を実現することができます。ストッパ衝突によるワークの位置ずれ、損傷などが発生しないため、高速移動が可能。

スライダの柔軟な動きと自由度の高い搬送ライン構築

従来のコンベヤは搬送ラインを構築した後、同じ方向にしか進まない。区間距離が長くても速度を上げることができず、固定速度でしか搬送できない。これに対して、LCM 100は前進／後退、加速／減速が自由に行える。必要な位置で正確な停止、速度変更、または一部のスライダのみを後退運転することができ、上記柔軟な動作を実現できるため、従来の搬送ライン設計フレームを超えて、より自由度の高い設計を実現することができる。

移動方向を変えることができるので、同じ工程の汎用化を図ることができる。コスト削減及び装置の小型化を図ることができる。

同時に短ピッチ、長距離で移動時間を削減

1台のスライダに複数のワークを置き、短ピッチ移動と長距離移動により、異なる生産距離を持つ工程間で効率的な移動を実現することができる。

※

スライダ間の最近接距離に制限があります。外形図を参照してください。

比較的時間がかかる短い工程については、同一工程内で進め、比較的時間がかかる工程については、3つのワークを同時に高速搬送することで、移動時間を削減することができる。

03スライダの加速、減速、前進、後退などの動作により自由に設定できます。搬送ライン構築の自由度を大幅に拡張した。

製造、加工工程に比べて搬送工程に付加価値が生じないと考えがちです。
しかし、LCM 100は、従来のコンベアではできなかった搬送ラインを実現し、工程の適用範囲を広げることができる。

04直接的な搬送工程を採用することにより、工程全体の効率を高めることができる

スライダ自体が動く直接駆動方式により、LCM 100は3 m/secの最高速度を実現することができる。
スライダ上で直接作業を行うことができるため、余分な時間を節約し、機械的およびスペースを削減することができます。

剛性に優れているため、スライダでの作業が可能です。これにより、リードタイムの短縮に役立ちます。

従来方式では、コンベヤ自体の剛性が不足しているため、コンベヤサポートなどの付帯機能を設けるか、ワークなどを一旦導入して作業を行う必要があった。

LCM 100は高剛性で、スライダ上での作業が可能です。そのため、導入に時間をかける必要がなく、リードタイムの短縮に寄与する。これにより、リアルタイム生産を実現し、半製品を削減することができ、装置スペースの節約にも役立ちます。

小ロット、多品種、頻繁な工程切り替えが必要な場合でも、簡単な操作で柔軟に対応できる

従来のコンベヤは、物の流れを制御する方式を採用しており、ワークを停止するストッパや、ワークの到着を検出して通知するセンサなどの機器と相互に接続してこそ、制御設定を行うことができる。そのため、搬送ラインを変更する際にはストッパの位置変更やセンサ設定の変更などが必要となり、その都度ハードウェアとソフトウェアの両面で対応しなければならず、非常に面倒です。サーボ制御を採用したLCM 100にはストッパ、センサなどは不要であり、停止位置の設定などもプログラムを書き換えるだけでよい。運用面では、小ロット、多品種、頻繁な搬送ライン変更が必要な生産に柔軟に対応できることが強みです。

数値指定だけで停止位置を変更できます。狭ピッチ搬送を実現することができる。また、ストッパを除去することで100µm（スライダ間の誤差を含む）の繰り返し停止精度を達成することができます。

05優れた保守性